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왕복6차선 도로 직진중 우측 골목에서 나오는 차량을 보고 살짝 회피했지만 해당차량이 후미쪽을 충격하였습니다

저희차량은 뒷문 스크래치와 후미쪽 범퍼 살짝 들리고 하부 깨졌고 상대차량은 번호판이 떨어졌습니다

차량에 어른2 미취학아동2 탑승

상대차량은 운전자 1인

같은 보험사고 상대차량 담당자가 저희쪽보다 선임인것 같았는데 과실비율에 영향을 줄까요?