구리포천 고속도로 중랑ic부근입니다

구간단속 100km 구간 3차로 정체중이라 

85키로 속도로 주행중 오른쪽 3차로에서 정차되어있던 차량이 갑작스럽게 나오게되어 충돌 사고가 발생하였습니다.

블랙박스 확인 해보니 상대 차 나오기 전에 좌측 깜빡이 켜진걸로 확인되고 저희쪽 클락션은 울리지 못했습니다.

저희쪽은 무과실 주장하는데 상대방은 가해자인건 인정하지만 무과실 인정 못한다라는 상태입니다.

선생님들은 어떻게 보시나요 피할수 있는 있는 사고였을까요?