보배드림

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자동차 바퀴가 노면으로부터 미끌리는 중 = 운동마찰력

자동차 바뀌가 노면으로부터 미끌리기 직전 = 최대정지 마찰력

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물체는 미끌어지기 직전에 최대정지마찰력으로 마찰력이 최대가 됩니다.

저속주행

저속주행에서 브레이크를 잡아서 바퀴가 미끌릴 일이 없는 상황이라면

ABS로 인해서 제동거리가 늘어납니다.

낮은 속도로  ABS가 없어도 최대정지 마찰력으로 마찰력이 최대인상황인데도 불구하고

미끄럼(운동마찰력) 으로 전환을 대비하여 바뀌를 굴렸다 끊었다(ABS)를 반복하기 때문입니다.

물론 ABS장착된 브레이크도 약하게 잡으면 ABS가 안걸리긴 합니다만,

타이어가 미끌리기 직전을 ABS는 정확히 알지 못하여서

최대정지 마찰력 근처에서 안전상 미리 ABS가 작동되어 버리기 때문에

저속에서는 제동거리가 길어집니다.

고속주행

아주 급격히 브레이크를 밟거나

고속주행에서 브레이크를 밟는 경우 바퀴가 미끌릴 가능성이 높은 상황에서는

ABS로 인해서 제동거리가 줄어듭니다.

ABS가 없는 경우 급브레이크로 인하여 바퀴가 미끌어지게 되면 

 타이어에 최대정지마찰력(ABS) 때보다 낮은 마찰력이 걸리게 되고

제동거리가 길어집니다.

그러나 ABS가 작동되면 최대정지마찰력으로 인해 최대화된 마찰력이 타이어에 걸리기 때문에

제동거리가 줄어듭니다.

물론, 타이어가 순간적으로 굴렀다 안굴렀다 하면서 마찰력이 극히높았다가, 극히 낮았다가를 반복해서

오히려 제동거리가 길어질 거라고 생각할 수도 있으나

평균 마찰력을 계산하면 ABS가 더 높고, 실제로도 ABS가 제동거리가 더 짧습니다.

ABS 실효성

저속이나 최대정지마찰력 근처(약한브레이크)에서 작동하는 ABS로 인해 제동거리가 길어지는 부분은 있으나

실제 위험한 것은 고속주행시 또는 급브레이크 상황이 훨씬더 위험한 상황이므로

ABS 는 그 가치가 있다고 생각됩니다.

그리고 아래와 같은 추가 장점도 있습니다.

제동거리 외 장점

 - 급브레이크 잡은 상황에서도 원하는 방향으로 꺽을 수 있음 (조향 가능)

 - 급브레이크로 차체 회전을 막아줌.