일단 보험사에 보낸 블랙박스 파일을 첨부했습니다.상황은 횟집앞에서 앞 차를 따라 택배트럭을 회피해서 가려다 반대편 택시를 보고 멈춰섰고도저히 나갈 수 없는 상황이라 택배차량 이동을 부탁드렸고 택배차량 기사가 와서 택배 차를 빼려는 그 10초 시간에

왼쪽 택시가 계속 조금씩 들어와서 긁는다고 오지말라고 소리쳤는데 안 긁는다고 꾸역 꾸역 들어와서 결국 옆을 긁어버렸네요.

택시공제회에서도 택시기사가 잘못했다고 인정을 한 상태인데 택시기사가 배짜라는 중이고 보험사에선 선 자차처리 하고 경찰서에 신고해라. 

이런 상황입니다.이 경우 과실이 어떻게 나올까요?