기본적으로 INS 관성항법장치를 이용하여 출발부터 현재까지 이동한 거리,속도,방향등 계산하여 현위치를 표시
합니다......관성항법장치도 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기기 때문에 중간중간 오차를 수정 해줍니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데, 전문적인 이야기라 그런게 있다
정도만 알고 있습니다.
기본적으로 INS 관성항법장치를 이용하여 출발부터 현재까지 이동한 거리,속도,방향등 계산하여 현위치를 표시
합니다......관성항법장치도 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기기 때문에 중간중간 오차를 수정 해줍니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데, 전문적인 이야기라 그런게 있다
정도만 알고 있습니다.
잠수함이 하루나 이틀 간격으로 수면위로 통신 안테나 내밀구서 본부와 교신을 합니다..어차피 디젤 잠수함은 스노클링 통해 배터리 충전 해야 하므로 수면 근처로 나와야 하는게죠..이때 동시에 GPS안테나가 수면위로 돌출이 되서 자기 현재 위치를 정확히 측정합니다
GPS나오기 전에는 로란 같은 다른 전파항법 장치를 이용하고 햇을것 같군요
합니다......관성항법장치도 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기기 때문에 중간중간 오차를 수정 해줍니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데, 전문적인 이야기라 그런게 있다
정도만 알고 있습니다.
그리고 잠수함이라고 해서 GPS를 아예 못 쓰는건 아닙니다.
합니다......관성항법장치도 시간이 지나며 지날수록 오차가 생기기 때문에 중간중간 오차를 수정 해줍니다.
보조적 항법장치로는 지구자기장을 측정하여 INS 와 병합하여 오차를 수정도 하는데, 전문적인 이야기라 그런게 있다
정도만 알고 있습니다.
그리고 잠수함이라고 해서 GPS를 아예 못 쓰는건 아닙니다.
GPS 원리상 여러 전파 속도가 동일해야 하는데 물속에서는 각도등에 의해서 많이 왜곡될꺼 같아서요
되니까요.....GPS 역시 INS 보정을 위한 보조적 항법도구 밖에 안 됩니다.
GPS나오기 전에는 로란 같은 다른 전파항법 장치를 이용하고 햇을것 같군요
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