보배드림

충돌 시점에 FSD가 작동 중이었다는 사실은 확인됐지만, 테슬라는 여전히 조사에 도움이 될 정보를 계속 비공개 처리하고 있다.

풀셀프드라이빙, 켜져 있었다

2026년 3월 25일, 다섯 자녀를 둔 어머니 매기 에스피노사가 자신의 닷지 픽업트럭을 운전하고 있었다. 바타비아 경찰에 따르면 테슬라 모델 Y가 좌회전을 시도하다 에스피노사의 차량을 들이받았다. 안타깝게도 에스피노사는 이 사고로 부상을 입고 결국 사망했으며, 다섯 자녀를 남겼다.

당초 경찰 보고서에는 흔한 교차로 사고로 기록됐지만, 새로 밝혀진 사실에 따르면 사고 당시 테슬라의 풀셀프드라이빙(FSD)이 작동 중이었던 것으로 확인돼 사건에 더 복잡한 배경이 있음을 시사한다.

현재까지 알려진 사실

현재 NHTSA는 레벨2 이상의 시스템이 충돌 30초 이내에 작동 중이었을 경우 완성차 업체가 이를 반드시 보고하도록 하는 상시일반명령을 시행하고 있다. 테슬라는 이에 따라 보고서를 제출했지만, 일부 정보는 공개하고 일부는 숨긴 것으로 나타났다. 일렉트렉 보도에 따르면 테슬라 모델 Y의 FSD는 충돌 전 "작동 확인됨"으로 표시됐다. 충돌 직전 시스템이 수행한 마지막 동작은 "좌회전 중"이었으며, 당시 교차로에서 시속 39km(24mph)로 주행 중이었던 것으로 기록됐다. 사고 발생 후 시스템은 해당 사건을 기록했는데, 테슬라 보고서에 따르면 차량은 우선통행권을 갖고 직진 중이던 픽업트럭의 전면부를 들이받았다.

테슬라의 정보 은폐

보고서에 따르면 사고 당시 FSD는 작동 중이었지만, 테슬라는 그 외 여러 세부 내용을 "기업 기밀정보(CBI)"로 분류해 삭제·비공개 처리했다. "자동화 기능 버전(CBI)", "설계운행영역(ODD) 내 여부(CBI)", "사고 경위(CBI)" 등의 항목이 이에 해당한다. 소식통에 따르면 바타비아 경찰서는 이번 사건이 "여전히 수사 중이며 현재 케인카운티 검찰청에서 검토 중"이라고 밝혔다. 현재까지는 기소가 이뤄지지 않은 상태다.

에스피노사 측이 테슬라를 상대로 소송을 제기할지는 아직 알려지지 않았지만, 만약 그렇게 된다면 이런 사례가 처음은 아닐 것이다. 또한 공개된 사고 기록에는 오토파일럿, FSD, 혹은 어떤 주행보조 시스템에 대한 언급도 없었던 것으로 알려졌다. 반면 NHTSA에 제출된 보고서는 이와 다른 내용을 담고 있어, 조사가 테슬라 쪽으로 다시 향할 가능성도 있다.

오토파일럿이 아니라 FSD가 작동했을 가능성이 크다

기본 오토파일럿이나 첨단 주행보조 시스템은 작동 중이어도 좌회전을 하지 않는다. 기껏해야 스스로 가속·감속하는 정도이며, 회전 구간을 직접 주행하지는 않는다. 바로 이 지점에서 풀셀프드라이빙이 구분된다. FSD는 좌회전, 우회전은 물론 유턴까지 할 수 있다. 일렉트렉은 NHTSA 보고서와 바타비아 경찰 보고서의 정보를 대조해 이 사실을 확인했다. 테슬라 스스로는 나머지 정보를 자발적으로 공개하지 않았다. 두 보고서 사이의 유일한 불일치는 현지 경찰 보고서상의 사고 시각과 테슬라가 NHTSA에 기록한 사고 시각이 다르다는 점이다.

다만 한 가지 짚어야 할 점이 있다. FSD가 작동 중이었다는 사실은 확인됐지만, 이것이 사고의 직접적인 원인이었다는 확정적인 증거는 아직 없다. FSD는 작동 중이었으나, 사건을 더 명확히 밝혀줄 나머지 정보는 테슬라가 계속 틀어쥐고 있다. 현재 FSD는 여전히 베타 단계에 머물러 있으며, 이를 사용하는 것은 자칫 차량 그 이상의 위험을 초래할 수 있다. 이번 사례를 비롯해 여러 사례에서, FSD는 여전히 완벽하지 않으며 문제를 일으키고 있다.

출처 : https://www.autoblog.com/news/tesla-fsd-was-engaged-as-model-y-made-left-turn-before-fatal-crash