기계적 물림방식이아닌..전자모터에 의해서 구동이 되는건뎅 센서가 고장나면.. 핸들을 돌려도. 조향이 되나요?
입력값의 변화가 없음 출력값에도 변화가 없을 터인데.. 그거에 대해서 고수님이 좀 알려주세요.
궁금해서 여쭈어 봅니다.
ㅇㅖ를 들어 mdps 핸들의 조향 센서가 고장나면 핸들을 왼쪽이나 오른쪽으로 돌려도 바퀴가 돌아가는지요??
기계적 연결장치가 없는 구조에서. 모터가 구동이 안되면 아무리 핸들을 돌려도 안돌아 갈꺼같은데
밑에 글을 읽어보니 웜기어에 대해서만 논하는거 같아서. 여쭈어 봅니다.
제차도 MDPS가 장착되어있는 차량이지요.. ;; 모터로 핸들을 돌리는거라 주행중 시동을 꺼버리면 갑자기 핸들이 잠기는거 아닌가... 라는 두려움과 궁금증때문에 시험해봤습니다. 시속60km로 주행중 시동을 꺼보니..운행중 전원이 차단되어도 유압식이랑 비슷하게 어느정도 핸들 돌아가더군요 좌우로요.. 그러다가 서서히 핸들이 잠깁니다..
만약 센서에고장이 나던가 모터에 고장이나도 이와같이 서서히 핸들이 잠길것같네요.
약간은 조작이 가능합니다 노파워로 변신하죠 속도가 40km 이하로 내려가면
아마 작동안할겁니다...
그 움직임을 모터가 도와 주는 식이라 센서 이상이 생기면 모터가 도와주질
못하니 핸들이 굉장히 무거워 지게 될껍니다 완전 잠기는게 아니라...
전혀 아닙니다 잘 돌아갑니다
어떠한 모터든 전기를 끊으면 모터를 손으로 돌릴 수 있습니다.
근데 문제의 MDPS의 경우 고장나면 전원이 끊기는게 아니라 전원이 들어간 상태로
고장나서 안돌아 가는겁니다.
주행중에 시동을 껐다는건 정상적으로 전기가 끊겼으니 모터가 풀린 상태라 돌아간거고 주행중 모터 이상으로 고장나도 전기는 살아있으니 모터는 안돌아도 풀린 상태가 아니기 때문에 안돌아갑니다/.
핸들잠김의 문제야 따져봐야 알겠지만...
모터가 작동을 안한다고 조타가 않된다면
키 안꼽은 상태에서도 안돌아야 하겠죠? 헌데 돌아갑니다~
즉 문제는 단순 모터의 작동 여부가 아닌
모터의 오류로 인한 반발이나 오작동쪽에 가능성이라면 논제가 되겠지만
단순 MDPS구조상 전원나가면 못돌린다 식의 단순한 논리는 좀 그래요~
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