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잘못: 앞에 차가 없으면 닫게 로직이 되어 있다. 없다는 센서 신호가 잘못 들어오면 사고가 난다.
옮음: 있다는 결정을 위한 센서와 판단을 3개 정도 두어서, 3가지 신호가 세번 계속 들어 오면 문닫게 해야 한다.
한번이라도 또는 3개중 단 하나라도 잘못 이면 문닫히지 않도록 한다.
시스템 설계는 그냥 작동과 안전작동은 로직이 접근 방향이 반대 쪽에서 온다.
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